仙岩村历史悠久，距今已有千年。始迁祖叶温儒生于941年，宋初任检校散骑常侍，授予“上柱国”称号。叶氏是五代时期台州第一官宦世家，吴越国钱王时期，太傅叶景泰、尚书叶预（叶温裕），家族老少近三十人入仕且不乏高位者。叶温儒在钱俶纳十三州归宋后，出浙援闽，任福州节度使左押衙、福州刺史等职，后年长思乡返回台州迁居仙岩。因世代为叶氏族人居住，村名取为叶氏村，明朝弘治年间改为仙岩村。

“仙岩”二字源于一座千年古刹——法云院。据南宋嘉定《赤城志》记载，法云院位于仙岩村石笋山南麓，旧名仙岩寺，建于晋开运四年（947年），1008年国朝祥符元年改名为法云院。庙产丰厚，田四百三十亩，地二百七十亩，山一百四十八亩，僧人百余位，建筑雕梁画栋，气势恢宏，香火鼎盛。明嘉靖年间，倭寇烧杀抢掠，殿宇毁于一旦。2023年，乡人鸠工庀材，重兴佛宇。

寺后石笋峰如明镜台，崖壁耸立，龙湫化作甘露水，云雾缭绕其间，宛如仙境。石笋山西麓一崖壁如巨屏耸立，绝顶二石如仙人偶坐便是仙岩洞所在。

仙岩洞之所以能闻名于世，很大程度上与民族英雄文天祥息息相关。

文信国公文天祥，宋末德佑二年（1276年）受命去元营会谈，被伯颜扣留，押送元大都（北京）。途经镇江时，文天祥与杜浒等12人出逃入海，化名刘洙在三门湾遇元海军阻拦，而入牛头门在仙岩港登陆。看仙岩、石笋山双峰耸立，疑到雁荡山，留下《乱礁洋》《夜走》二首诗，暮留城门（现三门花桥方前村）张和孙家。文天祥就在张和孙家与杜浒、吕武、胡文可等计议抗元大事，以仙岩洞为联络据点，筹集粮饷，训练义勇，伺机出击，收复失地。

为表扬先贤遗迹，明嘉靖四十二年（1563年），仙岩庠士叶琰、叶凤元、邓景、王梅龄等呈向知府胡济世，在先祖所建“百花清洞”内修建了文信国公大忠祠。

仙岩洞原名百花清洞，洞口朝南，深43米，宽31米，高18米，可竖十丈旗，坐千人。仙岩洞的崖壁高耸达数十仞，洞里面被砂石填满堆积，不可攀登。

明朝初期，叶氏第十五世祖叶德善，字养民，号“三松居士”，捐献钱财开发整治，建造了六层高台，构建了七间楼阁，石头筑墙城寨防备贼寇。据《仙岩洞大忠祠录》所载，鼎盛时期洞中建筑高达七层，除三层楼屋、大忠祠以外还有栖云与望月二阁、昊天殿、半月宫、库亭、灶房等。

仙岩洞山脚下现遗一明代“下庵路廊”，路廊边曾有仰高庵及下马碑。明清时，大忠祠有春秋二祭，文官在此下轿，武官在此下马。沿阶梯上山，路边一些三五条石曾是“照忠亭”、“着衣亭”旧址。过千步峋穿仙月洞，过百步峋上第三城墙，有一开阔的大平台，用条石堆砌而成近二百平方。

十几步台阶上一仙桃状大门，门楣上高悬“第一洞天”四字门额，为清末民国初年，任浙江都督屈映光（字文六）所提，两侧对联“丹室辟洞天仙踪犹在，忠祠崇福地正气长存”，概括了仙岩洞的历史。

仙岩洞而今只剩三层楼屋的残壁矗立在洞口，洞内侧有石泉，久旱不涸，积雨不满，泉水味道甘甜清冽，相传泉水水位随着潮汐涨落。

洞内石壁上布满大大小小的空穴，在东边石壁上，精致的八仙浮雕姿态各异，“卫乡保国”、“海天胜景”、“仙境”、“海角仙涯”等摩崖石刻清晰可见。文信国公大忠祠建于第三层，中间供奉着文天祥的塑像，杜浒、胡文可、张和孙、吕武在东西两侧，雄伟壮丽。大忠祠内还留有明清时的三块碑刻及“忠”“节”两块大字匾。祠堂后面有一处泉水，仅有一勺大小，但水流不断，叫做“洗目潭”。

站上观光平台，文天祥诗词里“万象画图里，千崖玉界中”的海天风光尽收眼底，训练义勇时的呐喊声似乎在耳畔响起。

仙岩村后陈中部，兴建于清中期的前台道地与中央台道地，皆为四合院式砖木结构，整体布局精巧合理，设计独具匠心。室内外皆由石板精心铺就，古朴典雅。

村中仙岩桥与青云桥横卧，悄然见证村落的岁月变迁与历史悠长。

仙岩村，因人文景观闻名遐迩。民族英雄文天祥在此留下的英勇事迹与崇高气节，为这千年古村注入了坚韧不拔、令人敬仰的精神力量。它吸引着人们心驰神往，去聆听千年前的历史回响，去感受英雄浩气的余韵悠长。

清时，台州“三杰”之一秦锡淳评仙岩洞大忠祠说：“虽瓯江、闽岭、厓山、庐陵、燕京皆有之，而岩洞之奇、山海之胜，应未有过此者。”