仙岩洞位于三门县东南海滨、涅浦仙岩村，距海游25公里。传说为神仙所造，有“台州海天胜境”之誉；晋时就成为道家修炼的洞府，称“法云院”，宋时改称“百花清洞”。
       据《临海志》载，南宋文天祥“至此募兵”，明朝洪武年间洞中建“文信国公大忠祠”。穿过山坡上松林是“着衣亭”旧址，因明清时大忠祠春秋二祭，官宦到此都须振衣弹冠以示恭敬。步上几十级台阶，穿过仙月洞门，有一个一百多平方米，高数十米的长方形平台，站在平台上，远处雾霭、岛礁、波涛，就是文公所赞“万象画图里，千崖玉界中”的海天风光。洞口门联：“丹室辟洞天仙踪犹在，忠祠崇福地正气长存”，概括了仙岩洞的历史。
       仙岩洞高数百仞，广百亩，东部壁上有八仙浮雕及摩崖石刻，西部壁上布满大大小小的空穴，下有水随潮汐消长，上有悬崖前凸如檐，可竖十丈旗，坐千人。现洞内那座大忠祠是在原址上新修的。祠内有明清时留下的三块碑刻，“忠”、“节”两块大字匾，杜浒、张和孙、胡文可、吕武四义士及文天祥的塑像，成为人们凭吊英魂的圣地。清时台州“三杰”之一秦浮评仙岩洞说：大忠祠“虽瓯江、闽岭、崖山、庐陵、燕京皆有之，而岩洞之奇，山海之胜，应未有过于此者。